К методам оптимального управления динамическим объектом при его сближении с подвижной целью
| Авторы: | Р. Габасов, Н. М. Дмитрук, Ф. М. Кириллова |
| Аннотация: | Исследуется задача оптимального управления при сближении динамического объекта в условиях неопределенности с подвижной целью. Рассматриваются разные типы априорной и текущей информации о поведении систем и действующих на них возмущений. Обоснованы принципы оптимального управления в реальном времени с помощью оптимальных эстиматоров и регулятора. |
| Ключевые слова: | линейные системы, сближение объектов, подвижная цель, неопределенность, программные, позиционные решения |
| УДК: | 517.977 |
| Литература: |
1. Балашевич Н. В. Численные методы программной и позиционной оптимизации линейных систем управления / Н. В. Балашевич, Р. Габасов, Ф. М. Кириллова //Журн. вычисл. и мат. физики. – 2000.– Т. 40, № 6. – C. 838–859. 2. Балашевич Н. В. Построение оптимальных обратных связей по математическим моделям с неопределенностью / Н. В. Балашевич, Р. Габасов, Ф. М. Кириллова //Журн. вычисл. и мат. физики. – 2004. – Т. 44, № 2. – С. 265–286. 3. Габасов Р. Оптимальное управление по препостериорным оценкам множественной неопределенности / Р. Габасов, Ф. М. Кириллова, Е. И. Поясок // Автоматика и телемеханика. – 2009. – № 8. – С. 70–83. 4. Габасов Р. Оптимальное управление многомерными системами по неточным измерениям их выходных сигналов / Р. Габасов, Н. М. Дмитрук, Ф. М. Кириллова // Тр. Ин-та математики и механики УрО РАН. – Екатеринбург, 2004. – Т. 10, №. 2. – С. 33–57. 5. Габасов Р. Оптимальное наблюдение за нестационарными динамическими системами / Р. Габасов, Н. М. Дмитрук, Ф. М. Кириллова // Изв. РАН. ТиСУ. – 2002. – № 2 – C. 35–46. 6. Габасов Р. Оптимальное наблюдение при постоянно действующих возмущениях / Р. Габасов, Н. М. Дмитрук, Ф. М. Кириллова // Тр. Ин-та математики и механики УрО РАН. – Екатеринбург, 2009 – Т. 15, № 4. – С. 52–68. 7. Габасов Р. Оптимальное управление в реальном времени / Р. Габасов, Ф. М. Кириллова, Е. И. Поясок // Изв. Иркут. гос. ун-та. Сер.: Математика. – 2009.– Т. 2, № 1. – С. 132–169. 8. Задачи оптимального управления с подвижной целью / Р. Габасов, Н. М. Дмитрук, Ф. М. Кириллова, Е. И. Поясок // Тр. Ин-та математики и механики УрО РАН. – Екатеринбург, 2009. – Т. 15, № 6. – С. 16–21. 9. Красовский Н. Н. Игровые задачи о встрече движений / Н. Н. Красовский. – М. : Наука, 1970. – 420 с. 10. Красовский Н. Н. Позиционные дифференциальные игры / Н. Н. Красовский, А. И. Субботин. – М. : Наука, 1974. – 455 с. 11. Красовский Н. Н. О дифференциальной игре на перехват / Н. Н. Красовский, А. Н. Котельникова. – Екатеринбург : УПИ, 2009. – 47 с. R |