journal.isu.ru

Начальная страница

Конечная страница

УДК

Раздел
     

Файл
Скачать Изменить файл

Название RU

Авторы RU

Аннотация RU
<p>Рассматриваются системы с дефицитом управляющих воздействий и измерением только части обобщенных координат. Предложен способ стабилизации положения равновесия, основанный на введении вспомогательных координат и применении энергетического подхода с использованием полной энергии расширенной системы в качестве функции Ляпунова. Для существенно нелинейных систем с обобщенно однородным потенциалом выделены три случая, в которых равновесие можно стабилизировать до глобальной асимптотической устойчивости.</p>

Ключевые слова RU

Литература RU
1. Румянцев В. В. Устойчивость и стабилизация движения по отношению к части переменных / В. В. Румянцев, А. С. Озиранер. - М. : Наука, 1987. - 256 с. 2. Воротников В. И. Устойчивость и управление по части координат фазового вектора динамических систем: теория, методы и приложения / В. И. Воротников, В. В. Румянцев. - М. : Науч. мир, 2001. - 320 с. 3. Passive non-linear targeted energy transfer and its appli-cations to vibration absorption: a review / Y. S. Lee, A. F. Vakakis, L. A. Bergman, D. M. McFarland, G. Kerschen, F. Nucera, S. Tsakirtzis, P. N. Panagopoulos // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part K. Journal of Multi-body Dynamics. -2008. - Vol. 222, N 2. - P. 77-134. 4. Фантони И. Нелинейное управление механическими системами с дефицитом управляющих воздействий / И. Фантони, Р. Лозано. - М. ; Ижевск : Компьютер. динамика, 2012. - 312 с. 5. Барбашин Е. А. Об устойчивости движения в целом / Е. А. Барбашин, Н. Н. Красовский // Докл. АН СССР. - 1952. - Т. 86, № 3. - С. 453-456. 6. Красовский Н. Н. Некоторые задачи теории устойчивости движения / Н. Н. Красовский. - М. : Физматгиз, 1959. - 211 с. 7. Зубов В. И. Математические методы исследования систем автоматического регулирования / В. И. Зубов. - Л. : Судостроение, 1974. - 325 с.

Название EN

Авторы EN

Аннотация EN
<p>Systems with deficiency of control forces and measurement only parts of the generalized coordinates are considered. The method of stabilization of equilibrium position, based on introduction of auxiliary coordinates and application of energy approach with use of a total energy of expanded system as Lyapunov's function is offered. For essentially nonlinear systems with generally homogeneous potential energy three cases in which the equilibrium position can be stabilized to global asymptotic stability are revealed.</p>

Ключевые слова EN

Литература EN
1. Rumjancev V.V., Oziraner, A.S. Stability and Stabilization of Motion with Respect to Part of Variables. Moscow, Nauka, 1987, 256 p. (in Russian). 2. Vorotnikov V.I., Rumjancev, V.V. Stability and Control with Respect to part Coordinates of Phase Vector of Dynamical Systems: Theory, Methods and Applications. Moscow, Scientific World, 2001. 320 p. (in Russian). 3. Lee Y.S., Vakakis A.F., Bergman L.A., McFarland D.M., Kerschen G., Nucera F., Tsakirtzis S., Panagopoulos P.N. Passive Non-Linear Targeted Energy Transfer and its Applications to Vibration Absorption: a Review. Proceedings ofthe Institution ofMechanical Engineers. Part K. Journal ofMulti-body Dynamics, 2008, vol. 222, no. 2, pp. 77-134. 4. Fantoni I., Lozano R. Non-Linear Control for Underactuated Mechanical Systems. Springer, 2002. 295 p. 5. Barbashin E.A., Krasovsky N.N. On the Stability of Motion in the Large. Doklady Akad. Nauk SSSR, 1952, vol. 86, no. 3, pp. 453-456. (in Russian). 6. Krasovsky N.N. Some Problems of the Theory of Stability of Motion.Moscow, GIFML, 1959. 211 p. (in Russian). 7. Zubov V.I. Mathematical Methods for the Study of Automatic Control Systems. New York etc., Pergamon Press; Yerusalem, Academic Press, 1962. 327 p.