journal.isu.ru

Начальная страница

Конечная страница

УДК

Раздел
     

Файл
Скачать Изменить файл

Название RU

Авторы RU

Аннотация RU
<p>Рассматривается управляемая система нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений, не разрешенная относительно производной искомой вектор-функции и тождественно вырожденная в области определения. Допускается произвольно высокий индекс неразрешенности. Получены условия локальной R- управляемости в ноль (ноль-управляемости в пределах множества достижимости) такой системы по ее первомулинейномуприближ ению. Показано, что в линейном случае R-управляемость влечет за собой локальную R-управлемость в ноль.</p>

Ключевые слова RU

Литература RU
1. Щеглова А. А. Преобразование линейной алгебро-дифференциальной системы к эквивалентной форме / А. А. Щеглова // Тр. IX Четаев. Междунар. конф. «Аналитическая механика, устойчивость и управление движением». – Иркутск : Изд-во ИДСТУ СО РАН, 2007. – Т. 5. – С. 298–307. 2. Щеглова А. А. Управляемость нелинейных алгебро-дифференциальных систем / А. А. Щеглова // Автоматика и телемеханика. – 2008. – № 10. – С. 57–80. 3. Шилов Г. Е. Математический анализ (функции нескольких вещественных переменных) / Г. Е. Шилов. – Ч. 1–2. – М. : Наука, 1972. 4. Dai L. Singular control system / L. Dai// Lecture notes in control and information sciences. – Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg ; N. Y, 1989. – Vol. 118. 5. Mehrmann V. Descriptor systems: a general mathematical framework for modelling, simulation and control / V. Mehrmann, T. Stykel // Automatisierungstechnik. – 2006. – N 8. – P. 405–415.

Название EN

Авторы EN

Аннотация EN
<p>We consider a control system of nonlinear ordinary differential equations unsolved with respect to the derivative of the desired vector function and identically degenerate in the domain of definition. An arbitrarily high index of unsolvability is allowed. The conditions of local R-controllability to zero (zero-controllability within the reachable set) of such system are obtained in terms of the first order linear approximation. In the linear case, it is shown that R-controllability implies local R-controllability to zero.</p>

Ключевые слова EN

Литература EN