journal.isu.ru

Начальная страница

Конечная страница

УДК

Раздел
     

Файл
Скачать Изменить файл

Название RU

Авторы RU

Аннотация RU
<p>В статье предложены алгоритмы для численного решения задачи оптимального быстродействия в линейных системах. Предлагаемый набор алгоритмов позволяет организовать многометодную технологию для расчета оптимального по быстродействию управления в задачах с различными особенностями. В соответствии с этой технологией решение задачи находится многометодным алгоритмом, состоящим из последовательности шагов разных методов, подключаемых к процессу оптимизации с целью его ускорения. Такая технология позволяет учитывать особенности решаемой задачи на всех стадиях ее решения и повышает эффективность поиска оптимального управления.</p>

Ключевые слова RU

Литература RU
1. Андреев Ю. Н. Управление конечномерными линейными объектами / Ю. Н. Андреев. – М. : Наука, 1976. – 424 с. 2. Васильев О.В. К численному решению задач линейного быстродействия / О. В. Васильев, А. И. Тятюшкин // Дифференц. и интегр. уравнения. — Иркутск : Изд-во Иркут. ун-та, 1973. – Вып. 2. – С. 57–69. 3. Габасов Р. Качественная теория оптимальных процессов / Р. Габасов, Ф. М. Кириллова. – М. : Наука, 1971. – 508 с. 4. Габасов Р. Конструктивные методы оптимизации. Ч. 1. Линейные задачи / Р. Габасов, Ф. М. Кириллова, А. И. Тятюшкин. – Минск : Университетское, 1984. – 214 с. 5. Калман Р. Очерки по математической теории систем / Р. Калман, П. Фалб, М. Арбиб. – М.: Мир, 1971. – 400 с. 6. Красовский Н. Н. Теория управления движением / Н. Н. Красовский. – М. : Наука, 1968. – 476 с. 7. Тятюшкин А. И. Многометодная технология оптимизации управляемых систем / А. И. Тятюшкин. – Новосибирск : Наука, 2006. – 343 с. 8. Тятюшкин А. И. Численное исследование свойств оптимального управления в одной задаче преследования / А. И. Тятюшкин, Б. Е. Федунов // Изв. РАН, ТиСУ. – 2005. – № 3. – С. 104–113. 9. Barr R. O. An efficient computational procedure for a generalized quadratic programming problem // J. SIAM Control. — 1969. — Vol. 7, N 3. — P. 415–429. 10. Eaton J. H. An iterative solution to time-optimal control // J. Math. Anal. and Appl. – 1962. – Vol. 5, N 2. – P. 329-344. 11. Gibert E. G. An iterative procedure for computing the minimum of a quadratic from on a convex set // J. SIAM Control. – 1966. – Vol. 4, N 1. – P. 61–80. 12. Tyatyushkin A. I. A multimethod technique for solving optimal control problem // Optimization Letters. – 2012. – N 7. – P. 1335–1347.

Название EN

Авторы EN

Аннотация EN
<div>The article is devoted to algorithms for calculation of time-optimal control in the linear systems. Proposed set of algorithms make possible apply multi-method technique to solving time-optimal control problems with different singularity. Corresponding to this technology the solution is found by a multimethods’ algorithm consisting of a sequence of steps of different methods applied to the optimization process in order to accelerate it. Such a technology allows to consider some particularities of the problem of interest at all stages of its solution and to improve the efficiency of optimal control search.</div>

Ключевые слова EN

Литература EN
1. Andreev N. Manage finite linear objects (in Russian). Moscow, Nauka 1976, 424 p. 2. Vasil’ev O.V., Tyatyushkin A.I. On the numerical solution of linear time-optimal control (in Russian). Differential and Integral Equations. Irkutsk, University Press, 1973, issue 2, pp. 57–69. 3. Gabasov R., Kirillova F.M. Qualitative theory of optimal processes (in Russian). Moscow, Nauka, 1971, 508 p. 4. Gabasov R., Kirillova F.M., Tyatyushkin A.I. Constructive Optimization Methods. Part 1: Linear problems (in Russian). Minsk, 1984, 214 p. 5. Kalman R., Falb P., Arbib M. Essays on mathematical systems theory. New York, Wiley, 1971 . 400 p. 6. Krasovskii N.N. Theory of motion control (in Russian). Moscow, Nauka, 1968, 476 p. 7. Tyatyushkin A.I., Fedunov B.E. Numerical study of the properties of optimal control in a pursuit problem (in Russian). Math. RAS, Tisza. 2005, no. 3, pp. 104–113. 8. Tyatyushkin A.I. Multimethod optimization technology controlled systems (in Russian). Novosibirsk, Nauka, 2006, 343 p. 9. Barr R.O. An efficient computational procedure for a generalized quadratic programming problem. J.SIAM Control, 1969, vol. 7, no. 3, pp. 415–429. 10. Eaton J.H. An iterative solution to time-optimal control. J. Math. Anal. and Appl., 1962, vol. 5, no. 2, p. 329–344. 11. Gibert E.G. An iterative procedure for computing the minimum of a quadratic from on a convex set. J. SIAM Control, 1966, vol. 4, no. 1, pp. 61–80. 12. Tyatyushkin A.I. A multimethod technique for solving optimal control problem. Optimization Letters, 2012, vol. 7, pp. 1335–1347.